¿Alguna vez te has preguntado cómo se construyeron los robots para las guerras de robots?

Construir un robot que pueda hacer cualquier cosa bien es un desafío difícil. Construir uno que pueda resistir a otro robot que intenta exponerlo a la fuerza es una tarea aún más difícil. ¡Pero es una televisión divertida! Esta combinación ha llevado a varios equipos creativos de construcción robótica al mundo de Guerras robóticas.

SMIDSY en boxes para la serie 5 del programa de televisión UK Robot Wars. De izquierda a derecha: [Andy Pugh], [Robin Bennett], y [Mik Reed]. DESCANSA EN PAZ [Mik].SMIDSY, abreviatura de la excusa sin fondo que escuchan muchos motociclistas “Lo siento amigo, no te vi”, es un robot que ha competido en varias temporadas de la encarnación británica del programa de televisión Robot Wars. No fue la más exitosa de las máquinas, ya que sus armas eran un poco malas en comparación con algunas de la competencia, pero fue una de las plataformas más robustas y confiables del circuito en ese momento gracias a su combinación de construcción simple y extremadamente bueno. diseño. Tuve el placer de estar en el equipo que construyó y compitió con SMIDSY y me llevé algunos de los recuerdos más encontrados de esa década.

Hace unas semanas me enteré de que un amigo de ese período de mi vida había muerto tras una enfermedad. No vi [Mik] durante unos años mientras nuestras vidas se separaban, pero si retrocedíamos el reloj casi dos décadas, nos encontraría a nosotros y a otras veinte personas de ideas afines en la lista de correo de motociclistas británicos de Ixion trabajando duro para construir un robot Robot Wars. .

El trabajo duro y la determinación hacen de esta una gran historia. Pero aún más, es divertido mirar hacia atrás en el arte contemporáneo y ver algunas soluciones inteligentes en un momento en que la construcción de robots recién comenzaba a ser accesible para el ingeniero promedio.

El filo del diseño de robots de lucha de los noventa

SMIDSY en una de sus primeras encarnaciones.

Nuestro equipo de robótica se reunió por primera vez en 1997 para hacer una lluvia de ideas sobre un diseño de robot que coincidiera con los parámetros básicos del concurso de televisión. El SMIDSY naciente debe ser resistente y bien blindado, sin partes extrañas que se puedan romper. Debe ser resistente al fuego, capaz de resistir la inversión y capaz de ofrecer una potencia y tracción excepcionales.

El diseño evolucionó hacia una máquina rectangular plana con ruedas en lugar de orugas o patas. Esas ruedas perforaron la parte superior e inferior del chasis para que pudiera empujarse hacia arriba a ambos lados. El arma se concibió como un conjunto de mandíbulas con bisagras que podrían funcionar como una cuña o una aleta, y nuestro principal medio de agresión era empujar a nuestros oponentes a una de las trampas de la arena o volcarlos e inmovilizarlos. También montamos un conjunto de púas de acero en la parte trasera, pero no eran un arma espectacularmente útil.

Enmarcando con Heavy Metal

El primer chasis SMIDSY, que muestra las cajas Sturmey Archer en el sitio.

El robot final fue diseñado por [Andy Pugh], que apareció anteriormente en estas páginas con la remanufactura de su motocicleta. Tomó la forma de un chasis monocasco de acero doblado y soldado por puntos con cuatro ruedas de carreras. Cada rueda tenía dentro una caja de cambios de bicicleta Sturmey Archer-in-a-cloud, y el par de ruedas a cada lado de la máquina tenían cadenas de bicicleta que las conectaban a un motor montado centralmente en el chasis. Las mandíbulas estaban articuladas en la parte superior e inferior delantera del chasis, y estaban impulsadas por los rieles eléctricos de los asientos que se usaban en los autos Jaguar de la época.

Capa protectora de detritos de gasoductos

Cada robot que ingrese a la competencia requeriría suficiente armadura para resistir un ataque tanto de los otros competidores como de los robots domésticos utilizados por la productora de televisión para garantizar que su obvia fijación de cualquier apariencia de competencia se mantenga en un programa de pista que entregue entretenimiento a sus espectadores. . Razonamos que las prioridades de la armadura se encuentran en los lados de SMIDSY en lugar de su parte superior e inferior, por lo que usamos un sándwich de policarbonato / aluminio relativamente delgado para este último y un polipropileno mucho más grande en los lados.

Los paneles laterales provienen de una fuente inusual, las tuberías de gas natural nacionales británicas están hechas de un distintivo tubo de polipropileno amarillo de paredes gruesas, que está diseñado para resistir el golpe accidental de una pala de excavadora. Es algo extraordinariamente difícil de hacer, y la curva de los paneles laterales de SMIDSY era la curva de una sección cortada de este tubo. Hubo un período en el que los miembros del equipo TeamIxion Robot Wars registraron las aceras del país y detectaron cortes de tubería amarilla desechados por las obras de las carreteras de gas británicas, y finalmente tuvimos bastantes colecciones.

Fuego Ist Verboten

El conducto de aire de refrigeración de PVC utilizado en el primer chasis SMIDSY, con los motores uno al lado del otro y antes de instalar el gas sobre las salidas de aire en la carcasa del motor. El chasis posterior tenía los motores en línea y usaba un conducto de aluminio.

Los propios robots tenían estrictamente prohibido usar cualquier forma de llama, pero tales problemas no enfrentó a la compañía de televisión. Tanto la arena como los robots domésticos tenían lanzallamas de gas, por lo que SMIDSY debería ser completamente resistente al fuego.

Sus compartimentos internos se han sellado, pero esto plantea un problema de calentamiento adicional. La solución fue construir un sistema de enfriamiento de aire obligatorio en el robot. Un potente ventilador centrífugo impulsaba un conjunto de conductos y capotas de accesorios que pasaban aire a alta velocidad a través de los motores y los compartimentos de control de crucero, con todas las entradas y salidas de aire cubiertas con gas de acero inoxidable. Este sistema nos ha brindado una protección completa contra las llamas a pesar de más de un esfuerzo por parte de los robots domésticos para usarlas en SMIDSY. El sistema resultó ser una de nuestras armas secretas, ya que muchos equipos sufrieron fallas en el motor o el controlador debido al sobrecalentamiento mientras evitábamos por completo este destino.

Técnica de motor de sobretensión de la época

Los motores magnéticos constantes eran omnipresentes entre los equipos británicos de Guerra Robótica en ese momento. Las unidades de CC magnéticas constantes Bosch GPA750 24V 1HP se han encontrado en aplicaciones automotrices como motores de limpiaparabrisas de camiones. Con nuestro enfriamiento de aire obligatorio, podríamos alimentarlos con el doble de su voltaje nominal, lo que hace que SMIDSY con su confiable tracción a las 4 ruedas sea una máquina extremadamente poderosa con la tracción para usarla.

El chasis SMIDSY, mostrando el motor Iskra y luego desarmado.

En la década de 1990 todavía era raro ver un controlador de motor con un microcontrolador, al menos a nuestro nivel. Hubo equipos que tuvieron un poco de éxito con sus propios proyectos, pero la mayoría tenían controladores gratuitos como los que usamos 4QD. Estos eran controladores PWM que usaban un híbrido tradicional de circuitos analógicos y digitales, y tomaban una entrada de CC de una resistencia variable. Algunos equipos tenían servicios de modelo RC que giraban una resistencia variable verdadera, teníamos una placa pequeña que conectaba la salida de servicio de nuestro receptor con un potenciómetro de estado sólido. Nuestra energía provenía de las células de gel de plomo-ácido, así como de la mayoría de los demás equipos. Usamos paquetes de celdas individuales cilíndricas en lugar de las baterías de 6V o 12V, y nuestras celdas residían en los compartimentos a ambos lados de SMIDSY entre sus ruedas.

La carrera armamentista

Es justo decir que la versión de SMIDSY que apareció en la primera serie de televisión no brilló. Hay innumerables sitios de fans donde puedes encontrar los detalles de la batalla, sin embargo, estamos aquí para hablar sobre la ingeniería de la máquina. Después de ese desempeño menos que estelar, se decidió que, aunque el diseño básico resultó confiable, necesitábamos un arma más útil.

Nos instalamos en un disco giratorio en la parte trasera de la máquina. No había suficiente espacio para sostenerlo, por lo que se produjo un nuevo chasis SMIDSY más ancho. Mantuvo el mismo diseño que el original con algunas mejoras, como los motores en línea en lugar de entre sí. El arma de disco consistía en dos discos de acero cortados con agua con una polea entre ellos, provistos de una correa de tratamiento del motor Iskra 1HP DC montado en el chasis. El eje de Iskra apareció cerca de la parte superior del robot y su cinturón tuvo que estar alineado en su centro, por lo que se construyó una polea que se sentó sobre el motor como un cilindro. Todo fue eliminado de otra placa 4QD, y cuando se desarrolló, creó un arma increíble que masticaría felizmente casi todo lo que le lanzáramos.

¿Entonces qué pasó?

Me encuentro con muchos ladrones en mis viajes por el mundo de los espacios de piratería, algunos de ellos rostros de los viejos tiempos, y otros fanáticos de la encarnación actual, cuyo conocimiento de las batallas de SMIDSY avergüenza mis recuerdos. De ellos aprendí sobre el estado actual de la técnica en la lucha contra los robots, y está a un mundo de distancia de la tecnología de una máquina como SMIDSY. Donde teníamos un pasatiempo relativamente simple PPM 49MHz, ellos tienen sistemas PCM 2.4 GHz mucho más avanzados. En lugar de sus motores sin escobillas, hemos tenido motores magnéticos permanentes con controladores de velocidad PWM desde la era de los componentes discretos en lugar de los microcontroladores. Nuestro poder provino de celdas de gel de plomo-ácido en lugar de paquetes de iones de litio. Es cierto que una máquina como SMIDSY ni siquiera competiría ligeramente con un equivalente moderno, pero todavía hay mucho interés por encontrar en otros aspectos de su construcción.

Piel SMIDSY de 2002. Esas Crunching Mandibles Of Doom probablemente tenían más Chicles sin dientes de la decepción, pero pensamos que sonaba bien en ese momento.

SMIDSY ha aparecido en un total de cinco series de programas de televisión de Robot Wars del Reino Unido, así como en una serie de especiales de televisión, y (cubierto con una cubierta roja y bajo el nombre de Sprocket) en un programa olímpico de robots. También lo llevamos de camino a una serie de conciertos de Robot Wars, asegurándonos de que muchos de los miembros del equipo tuvieran la oportunidad de tomar el timón.

Nunca llegamos a los cuartos de final en ninguna competencia, nuestra suerte siempre fue ver a todos los recién llegados en las eliminatorias, pero los eventuales finalistas o ganadores nos negaron el progreso. He escrito aquí en el pasado sobre los peligros de aparecer como concursante en un programa de televisión, es justo decir que la productora de televisión usó los robots domésticos para asegurarse de que veían una buena programación en lugar de una competencia necesariamente justa. Pero salimos de todo con algo más de lo que daría éxito en las rondas finales. Casi veinte años después, apuesto a que todos todavía tenemos nuestras camisetas SMIDSY en alguna parte. De hecho, algunos fanáticos del presentador del programa se acercaron a mí en una estación de la autopista mientras llevaba [Craig Charles] (que algunos de ustedes también pueden reconocer como Enano Rojo‘s [Dave Lister], y a quien encontré como el mejor chico). Tengo una cubierta exterior de SMIDSY de vinilo dañada por la batalla, y el episodio sirve como referencia de conversación en las discusiones sobre piratería espacial. Finalmente vendimos el robot a otro equipo que continúa conduciéndolo con su show en vivo hasta el día de hoy. Entonces el ‘bot se fue y en unos días lo respetaremos [Mik]Un monumento, pero los recuerdos de la diversión que diseñamos como equipo, los llevaré conmigo para siempre.

  • me dice:

    Buen artículo. ¡Gracias por escribirlo en * palabras * reales en lugar de obligarme a (no) ver otro video de YouTube!

    • Colina dice:

      Preferiría un video que todas estas palabras, tl; Dr

      • Delcis dice:

        También me gustó la capacidad de leer su entrada a mi propio ritmo en lugar de que la información se inyecte lentamente en mi intravenosa a través de un video.

      • Kentucky dice:

        exactamente

  • Stephen Brown dice:

    Querido Robot Wars, fue tan loco MAX. Un par de amigos y yo asistimos a varias sesiones en el garaje de un amigo bebiendo cervezas y proyectando el próximo robot mortal, pero era obvio que Nunca estuvimos de acuerdo con la mecánica, la monstruosidad que finalmente construimos no duraría 5 segundos en el ring. Luego, la esposa de Dave consiguió un automóvil y no teníamos ningún otro lugar para trabajar en él y lo arrojaron a un cobertizo del jardín y me mudé a otra ciudad. A menudo me preguntaba qué pasó con “Mort”

  • ĈJ dice:

    Es posible que le interese saber que SMIDSY ha superado a los competidores modernos en el programa reiniciado … más o menos. Ahora se disfraza de HIGH-5 y apareció en la serie 9. La parte desafortunada fue que, bueno, tenías toda la razón. Fue bastante descartado por Supernova.

    • Lista de Jenny dice:

      Realmente no. Mismo equipo con SMIDSY y diseño similar. Pero no el mismo robot. Pero ciertamente es interesante ver que el diseño ha evolucionado un poco.

  • zerg dice:

    Yo también. Para mí, solo eran juguetes R / C mejorados para chicos que tenían dinero para gastar. Ciertamente no quisiera tranquilizarlos a los robots.

    • Russ dice:

      Solo mi pensamiento sobre esto.

    • Lista de Jenny dice:

      Fue precisamente esta discusión la que tuvo Ixies alrededor de 1998. Construimos SMIDSY de todos modos, porque queríamos. No estábamos muy interesados ​​en eso, algunos de los otros equipos sí.

  • Oliver LC dice:

    Mi tío abuelo (creo) y su hijo formaban un equipo en las guerras de robots originales. Más conocidos por una trampa para ratones, en realidad han construido tres robots a lo largo de los años. Ahora tengo el último trozo restante de una ratonera, todo lo demás se ha descartado.

    Creo que también hicieron el programa olímpico de robots, me pregunto si fue la misma productora que acaba de llamar a los contactos que ya tenían …

  • Tobby dice:

    Siempre pensé que el método aceptado utilizado es; “Tome un carrito, llénelo con su dinero, déle la vuelta, agregue ruedas de control remoto motorizadas y observe cómo la productora quema todo en la televisión para obtener la máxima audiencia”.
    Como puede ver, estaba cerca de un competidor adecuado; luego leí las reglas y me di cuenta de que usted ofreció a la productora responsabilidad ilimitada por daños a su equipo, arena y audiencia (aunque su construcción y uso no estaban bajo su influencia). A cambio, ofrecieron la oportunidad de aparecer en televisión. No es un comercio justo en mi mente.

    • Lista de Jenny dice:

      Absolutamente. 🙂

    • Tegwyn Twmfatt dice:

      ¡Supongo que está bien si tienes dinero para gastar y realmente necesitas salir en la televisión a toda costa! (Sin embargo, no para mi)

  • DainBramage dice:

    Perdona la pérdida de tu amiga, Jenny.
    Gracias por el gran artículo. Fue un gran vistazo detrás de escena de un programa que me encantaba ver “en el día”.

  • Geno Rankin dice:

    ¡¿¡¿Hace veinte años?!?! Al menos mi camisa SMIDSY todavía me queda. Vimos Robotic Wars desde aquí, a 6.000 kilómetros de distancia, con dificultad para respirar. Gracias, Jenny, por escribir esto y por este nuevo homenaje a Mik.

  • Phil dice:

    Crikey, solía trabajar con Robin Yonks y ahora veo que ha aparecido en mi sitio web favorito. ¡Vuélvete SMIDSY!

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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