Cruncher: Disección de dinosaurio de juguete robótico
Cuando mis hijos obtuvieron estos dinosaurios de juguete interesantes y muy desagradables el año pasado, apenas pude contener mi emoción. Sabía que algún día estarían en mi banco de trabajo revelando sus secretos. Cruncher es una adición bastante reciente a la tendencia de los animales robot que hemos visto en los últimos años. Imbuido de una personalidad que es una mezcla de un T-Rex, un beagle y un idiota ruidoso, es la idea que todo niño tiene de una mascota perfecta.
https://www.youtube.com/watch?v=u2fy83zujlo
Revisión rápida:
Como muestra el comercial anterior, tiene varias habilidades, como responder a un estímulo físico, detectar obstáculos, responder a un estímulo de audio y repetir una serie de acciones que realiza. Aunque esas características podrían ser técnicamente posibles, mis muchachos encontraron que la mayoría de ellas funcionaban demasiado mal para ser realmente utilizadas. No siguió mucho, el arreglo del "perro guardián" era completamente impredecible, no "venía cuando lo llamaban", ciertamente no jugaba a la pelota, pero los niños lo encontraban divertidísimo. Podrías "programarlo" para que realice diferentes acciones presentándolo en una variedad de formas para hasta 30 acciones diferentes. En nuestra casa, sin embargo, por lo general solo se ha convertido en una cadena de 30 pedos (la acción que hace si levanta la cola).
No compré esto, así que no estoy seguro de cuál fue el costo real. Actualmente tienen $ 60 en Amazon. Era un juguete bastante divertido y los niños y perros lo disfruté al máximo.
La disección:
Una de las galletas fue sacrificada a los perros a principios de este año. Realmente no estaba de luto porque era el mayor de mis hijos y, sin embargo, quería ver el interior. El hijo menor, sin embargo, fue muy protector con el suyo y solo recientemente logré convencerlo de que me dejara documentar el interior. Se alegrará de saber que una galleta está completamente ensamblada y funcionando.
Aquí puede ver el plano completo de los interiores. En la parte superior trasera están los conductores del motor y el puesto de mando. Delante vemos los sensores delanteros delanteros, el servicio de dirección, el sistema de manejo y el cuello para girar el motor.
El cuello Cruncher es un material suave y flexible. Está pegado a ambas mitades del cuerpo así como a la parte posterior de la cabeza, evitando el desmontaje. Como esta galleta tuvo que volver a ensamblarse cuando terminé, tuve que quitar la "piel" mientras cortaba con cuidado el borde pegado. Cuando terminé y él se reunió, simplemente lo pegué.
A continuación, se muestra un poco más de cerca el diseño interior. En la base del mástil se puede ver la tabla que tiene el sensor de posición para el mástil. Debajo de eso, en su pecho hay un par de sensores. No estoy seguro de cuáles son, supongo que algo para evitar un obstáculo. No los quité para inspeccionarlos.
Aquí hay otra vista de esos sensores en el pecho de una galleta. ¿Podrían ser ultrasonidos?
Aquí puede ver los controladores del motor y la placa del controlador. No están unidos a nada, solo dependen de la pila de cables para mantenerlos en su lugar.
Tabla de control. Un poco de negro por delante y por detrás, sin sorpresas.
Sospecho que este es el conductor del motor. Parece que todo está ahí. En teoría, podría reemplazar la placa del controlador y seguir utilizando esta placa del controlador del motor.
Si miras muy de cerca, puedes ver el interruptor de la cola, también conocido como el interruptor de la piel.
Mejor visión de una de las mitades del cuerpo. Se puede ver el conjunto que mueve los brazos y las piernas, así como un altavoz y un micrófono. Los brazos y piernas son puramente estéticos. No tienen sensores y realmente no ayudan a un pirata de ninguna manera.
El teclado en su cuello. Aquí es donde establece el modo en el que se encuentra. Para un niño de 8 años, esto no resultó muy intuitivo. Si mantiene presionado el botón, alterna entre dos modos, sin embargo, realmente no es posible saber en qué modo se encuentra en un momento dado. Como hay 8 opciones, solo tienes que esperar y ver qué comienza a hacer.
https://www.youtube.com/watch?v=o5hya75oaEI
Aquí está el juego de cuello. Utiliza un solo motor para extender el cuello y, usando una pequeña palanca que agarra la mandíbula, abre / cierra la boca. Realmente usan esto bien, como se puede ver en los comerciales, este movimiento hace que hable, ruja y se divierta. Tras una inspección más cercana, descubrí que solo hay un elemento en su fosa nasal que parece un LED de infrarrojos. No estoy seguro de cómo lo usan. También tiene un botón en la parte superior de la cabeza y un botón en el labio inferior.
Espero, algún día, tener la oportunidad de destripar a este tipo y usarlo como plataforma para aprender más sobre robótica. Como he dicho muchas veces antes, no soy tan capaz como muchos de los otros escritores y la mayoría de nuestros lectores. No haré ingeniería inversa aquí. Probablemente comenzaría con mi propio microcontrolador para impulsar los motores y usar los sensores. Sin embargo, tendré que esperar hasta que mi hijo de 6 años dé el visto bueno.
CrossDraw dice:
Supongo que los 2 sensores de pecho serían para algún modo de seguimiento de línea, los cuales parecen un juguete lil divertido 🙂
neamerjell dice:
¿A alguien más le molestó un poco que Cruncher estuviera gritando cuando lo derribó y agarró un destornillador para separarlo? O_o
