Motor paso a paso para dos dimensiones

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

Todos hemos oído hablar de motores de línea, como los que conducen trenes Maglev, descritos como versiones “desenrolladas” de motores eléctricos normales. La analogía es apropiada y ayuda a comprender cómo funciona un motor lineal, pero plantea la pregunta: ¿y si pudiéramos desenrollar el estator? du dimensiones en lugar de solo una?

Esta es la idea que hay detrás [BetaChecker’s] un motor paso a paso de dos ejes que parece que tiene mucho potencial para algunas aplicaciones interesantes. Los detalles de construcción son escasos, pero por lo que podemos recopilar del video y la publicación de La-Tecnologia.io, [BetaChecker] creó una placa de 288 bobinas de cobre enrolladas a mano, cada una de las cuales puede ser controlada selectivamente por una gran cantidad de chips de puente H L293 y Arduino Mega. Se pueden aplicar a la placa varios trineos, cada uno con imanes de neodimio en la base, y dependiendo de cómo se animen las bobinas, el trineo se puede mover en ambas dimensiones. Para aplicaciones verticales, parece que algunas bobinas se utilizan para sujetar el trineo a la placa, mientras que otras se utilizan para empujarlo. Hay LED RGB dentro del calibre de cada bobina, aunque su función más allá de Zazzle no está clara.

Nos gustaría obtener más detalles para evaluar hacia dónde se dirige, pero con una mejor resolución, algo como esto podría ser una excelente plataforma de impresión 3D. Si el movimiento unidimensional es suficiente para usted, consulte este motor paso a paso lineal que funciona con un principio similar.

  • bty dice:

    Realmente no veo una aplicación aquí, parece que sería increíblemente caro hacer esto con una resolución y / o área mucho más alta. Tal vez sea posible algo como un micropaso, p. Ej. mantener la carga útil entre dos carretes … también alguien le muestra a este tipo algunos consejos sobre la edición de video, esto parece “mi primer proyecto de Windows Movie Maker” y me disgustó un poco. imagen borrosa y de bajo brillo entrelazada con texto de alto contraste con gran brillo y con transiciones baratas, simplemente ninguna.

    • pag dice:

      Mmm. ¿Un mar de imanes constantes y bobinas de solenoide en el cuerpo en movimiento? ¿Quizás con una rejilla ferromagnética entre las redes de permanente para mantener / frenar? Retención de baja potencia en cualquier posición por fricción y microposición en dos oscuros ….

      • Brian j Monaghan dice:

        La placa de imanes permanentes y bobinas en el motor es exactamente como funcionan los pasos 2d existentes.

        • pag dice:

          (Facetious no pasa texto … lo siento)

        • Galane dice:

          Mezcle partículas magnéticas en el asfalto y atraviese la superficie terminada con un magnetizador de patrón. Coloque la unidad de motivación en los vehículos para moverse.

        • fanto dice:

          No creo que la placa sean imanes, sino una “cama dentada” hecha de hierro, al igual que los pasos giratorios, tiene un rotor dentado.

          • BrilaBluJim dice:

            Jack: tienes razón. Los dientes son cuadrados porque necesitan ser dentados en ambas direcciones. Sin embargo, el espacio entre los dientes se llena con epoxi, y la placa aparece entonces para que actúe como un lado de la suspensión de aire. Lo mismo se hace con la superficie inferior del falsificador por supuesto, que es lo que llaman la parte móvil.

          • BrilaBluJim dice:

            Oh, pero HAY imanes en la placa, al igual que hay imanes en el estator de un paso giratorio.

        • PKInventor dice:

          Este concepto tiene una gran desventaja y estos son los cables de remolque. Por ejemplo, si desea acelerar al corredor en una distancia más larga o en alta velocidad, no tuvo la oportunidad. No es posible la conducción de vehículos sin ruedas. Sin transformación de energía inalámbrica entre placa y vehículo (corredor). Los grados de libertad prácticos son muy limitados en casos como líneas de productos …

        • Datta Miruke dice:

          ¿Dónde puedo comprar este motor paso a paso lineal de segunda línea?

    • TGT dice:

      A veces tienes que desarrollar una idea sin tener una aplicación en mente. Hay mucha investigación que alguna vez fue inútil, pero encontró un nicho central. Creo que nuestro pensamiento del próximo trimestre financiero nos está arruinando a largo plazo.

      Apuesto a que esto podría ser útil en alguna parte. Tal vez no sea una máquina CNC completa diseñada de esa manera, pero hay que pensar de manera más amplia. Las juntas escalonadas lineales sin partes giratorias podrían ser útiles en medicina, es decir, I’mniko, estoy seguro.

      • bty dice:

        Estoy de acuerdo, maldita sea, lo construiría solo por diversión, pero no hay nada nuevo aquí, solo una implementación más grande.

        • Bob biomédico dice:

          Después de haber visto un video de YouTube de una empresa de ascensores en el que estaban trabajando en un ascensor que podía ir hacia los lados y hacia arriba y hacia abajo del eje del ascensor, la aplicación era para edificios altos que podrían necesitar menos automóviles que un diseño tradicional y / o tener más flexibilidad. . Su aplicación utiliza un motor lineal con “interruptores” que giran para mover la cabina de lado a la siguiente vía. (también tenía rieles de seguridad en su lugar para mantener el auto en falla de energía)

          Pude ver algo así en esa aplicación, aunque tiene un largo camino por recorrer para ser utilizado allí …

      • PKInventor dice:

        Eso es absolutamente correcto. Especialmente en este caso se trata de un manifestante que se supone debe mostrar algo físicamente que antes no se podía haber mostrado de esa manera.

        Mover y mantener en 3 dimensiones. (no solo con microbots)

        Este ejemplo da muchas ideas, lo que es un tipo de mundo real cotidiano “físicamente factible” …

    • Richard Collins dice:

      “Realmente no veo una aplicación aquí”
      Puedo pensar mucho ……

    • johnrpm dice:

      Estoy seguro de que Stratsys tenía una impresora con los cabezales tan movidos.

    • pj dice:

  • jcwren dice:

    Sabes que es legítimo porque tiene LED azules y ritmo tecno.

  • jwrm22 dice:

    Puede que le guste algo, pero este video es difícil de ver. ¿Quién recuerda los robots magnéticos de hace unos años? Este es también un motor paso a paso lineal de 2 ejes. También tienen la patente.

    • pelrun dice:

      O procesos básicos … ¡pero ONLINE!

  • Garolo dice:

    Podría verlo útil en robots de manipulación de líquidos para laboratorios biológicos / químicos.

    con los proyectos actuales, las pipetas se mueven en lugar de las bandejas de muestras. este 1) le permitiría mover varias cosas a la vez. 2) permitir que las personas introduzcan sus manos en el volumen de trabajo de la máquina sin riesgo de pincharse con pipetas de alta velocidad. 3) reemplace las poleas, correas y ejes lineales con una rejilla de bobinas recubierta de vidrio. la superficie de vidrio sería mucho más fácil de mantener limpia en un entorno de laboratorio. 4) probablemente algunos otros beneficios en los que no pienso de inmediato.

    Las placas de 96 pocillos y demás no pesan nada, incluso si están llenas de muestras, por lo que deberían ser fáciles de mover para algo como esto.

    • Ken N dice:

      Si. Una aplicación muy útil.

  • RoGeorge dice:

    Me recuerda a esto:

    https://la-tecnologia.com/2014/04/23/micro-robots-are-scary-awesome/

  • Mago dice:

    Esto no es nada nuevo y, de hecho, ha existido durante décadas … simplemente no tiene muchos usos. Este video también es extremadamente doloroso de ver. Sugiero simplemente hacer clic en el botón Atrás y no molestarse en ver el video. Tendrá dolor de cabeza más tarde. Sin embargo, puede ser que este video fue producido en 1992, y de hecho hay algo visible. Como los LED azules y blancos de 1992, o esa computadora portátil. Quizás es un viajero en el tiempo y ese es el verdadero motivo del video. Definitivamente se olvidó de su programa de edición de cámaras y videos.

  • Claro dice:

    ¡No, plantea la pregunta! No se hace ninguna pregunta. Intento no ser pedante con las cosas, pero “hacer la pregunta” es una frase importante en lógica que realmente preferiría no ver perder su significado.

    • Ehrichweiss dice:

      Perdió su significado hace mucho tiempo. Todavía tienes el significado formal. Solía ​​creer como tú, pero luego leí esto …

      https://www.merriam-webster.com/words-at-play/beg-the-question

      • bty dice:

        ah, aprendí algo nuevo hoy
        “Haga la pregunta” es una frase de la lógica formal, es una interpretación de un traductor del siglo XVI de la “petitio principii” de Aristóteles. Una mejor traducción sería “asumir la conclusión”.

  • esufor dice:

    Multitud de aplicaciones en los campos de los laboratorios biológicos.

  • Paul dice:

    Vi algo como esto disponible comercialmente por primera vez a principios de los 90 y busqué usarlo para una aplicación en la que estaba trabajando. En ese momento, la potencia neta disponible no era excelente, y el controlador era un oso con quien hablar, pero el show stopper era el compresor requerido para el cojinete de aire que usaban. Se veían así (más nuevos): https://www.youtube.com/watch?v=cw_F3CwUM7Q

    Luego, una placa de estator se puso pasiva, y la parte móvil se energizó, y no hubo repulsión: se basó en el cojinete de aire para mantener las partes separadas. Recuerdo que me pregunté si era posible activar el estator, flotar magnéticamente y transmitir suficiente potencia a la parte móvil para que fuera útil. ¡Me alegra ver el progreso!

    Sin embargo, no está claro cómo se rige aquí el eje Z (altura). Aparte de un breve avance, * parece * lo más simple posible simplemente frotando / deslizando sobre los carretes. La distracción acústica adicional (no la llamaré “música”) enmascara el posible ruido del deslizamiento, por lo que es difícil saberlo.

  • barry99705 dice:

    Alguien necesita encontrar al cineasta y golpearlo.

    • hex4def6 dice:

      Literalmente mareado incluso después de ver eso .. ¡Santo animación de corte de salto animado, Batman! 🙂

  • daverowntree dice:

    Los antiguos usuarios de obleas de electro-vidrio para investigar los circuitos integrados antes de aserrar usan transeúntes en 2D, aunque olvido exactamente cómo funcionaban. Eran máquinas muy caras para lo que hacían. La cama era de al menos 3 x 2 pies y el trineo al menos 1 pie de lado. La precisión era el objetivo principal, así como la repetibilidad y la velocidad.

  • aw2xcd dice:

    ¡Gran proyecto, me encantan los LED y la música retro! Puede ser bueno revisar las puertas corredizas en espacios reducidos. Solo necesito estos en tiras como Neopixels

  • trevor dice:

    Ese video … jeje.

  • Paul dice:

    Creo que varios pasos de ASML también usan algo similar a esto.
    La precisión está en un nanómetro de un solo dígito o mejor.

    • Este chico dice:

      Ellas hacen. La precisión, sin embargo, está en la distancia micrométrica. En realidad, la etapa principal no realiza la alineación final (afaik subnanométrica). Y los nuevos sistemas EUV incluso lo están haciendo en el vacío. (Ojalá pudiera hablar más sobre eso, es algo realmente asombroso. (Y, por cierto, hoy en día son escáneres, no pasos, eso es un viejo te :)) niko 🙂

  • Ejecutor dice:

    Va más allá con el segundo video. Ladrillos individuales controlables magnéticamente que funcionan como partículas de una estructura manejable más grande. Desafortunadamente, es solo un concepto.

    Espera, ¿no vi esto en Big Hero 6?

    • PKInventor dice:

      No, ves esto por primera vez en Terminator2. T1000.
      Pero …
      olvida tu paranoia por un momento

      Si piensa seriamente en esta idea, pronto se dará cuenta del potencial que hay detrás.

      Así como el microprocesador se convirtió en el elemento básico de una herramienta universal en la década de 1960, esta idea permite crear un elemento robótico universal.

      En otras palabras: una I + D -> muchas aplicaciones futuras en todo el mundo

      El hardware se creará como estructuras moleculares.
      El concepto físico básico son los 10 videos que puede ver en la descripción del proyecto.

      https://la-tecnologia.io/project/29190-area-stepper-motor-with-wireless-energy-supply

      Y
      Todo sobre esta tecnología futura depende de un único parámetro dominante:

      Densidad / volumen de energía y masa para un elemento robótico

      Si se excede una densidad de energía crítica para un elemento robótico, puede construir cada célula de robot, como células del cuerpo de seres vivos a una estructura compleja. (hardware metamorfoseado)
      Pero con la diferencia de que estas “células corporales” robóticas transportan su energía de forma inalámbrica a través de la luz o microondas de una célula a otra y que su representación espacial puede transformarse mediante software. (Mira el video básico de arriba más de cerca)

      Ejemplo:
      Imagina que estás en el espacio cerca de una estrella central. Lo único que hay es abundante … Sí, claro

      “Luz, radiación”. (nada más)

      Entonces, si todas las células de un robot funcionan con luz, radiación, ¡esta célula puede “vivir” mientras exista!

      Y ahora imagina, tienes un colapso. Una simple pequeña grieta en una corbata de su nave espacial, o una fuga, o necesita fortalecer un escudo antes de una tormenta solar, o necesita un traje espacial dinámico que lo mantendrá vivo en el vacío y se adaptará dinámicamente a cada uno de sus movimientos. como una prenda que has herido.

      Imagínese lo contrario: ¿tiene que realizar una copia de seguridad, almacenamiento para cada uno de estos muchos millones de casos cada vez en el espacio?

      Tienda de repuestos,
      tienda de ropa,
      almacén de emergencias médicas,
      almacenamiento de protección radiológica,
      almacén para la producción de diversos gases,
      almacenamiento de energía.
      y así

      En otras palabras

      Este robot mórfico es una de las entradas a la vida en otros planetas.

      SI … Si saltamos un obstáculo central:

      la densidad / volumen y masa de energía crítica

      pensar.
      saludos
      Pedro
      😉

  • BrilaBluJim dice:

    Ponlos de manera alegre, haz que realmente funcionen y contáctame.

  • Saabman dice:

    Haga una superficie más grande con devanados más pequeños, los autos pequeños flotando arriba con las luces frías debajo harían una carretera fresca.

    O lleve algunos juegos de computadora al mundo físico.

  • Saabman dice:

    Demonios, una mesa con las bobinas insertadas, no es necesario pasar la sal. Simplemente te abre paso.

  • Ajustes dice:

    Nunca había oído hablar de transeúntes en 2d antes. muy guay incluso si existe desde hace algún tiempo. Parece una forma obvia de permitir un movimiento ilimitado para que un jugador de realidad virtual camine, con pequeñas plataformas para moverse bajo sus pies. Con un seguimiento bastante rápido de los pies, estoy seguro de que permitiría a alguien caminar / correr sin siquiera moverse.

  • Allen Richter dice:

    SRI tiene una microversión de este

  • Cre8ivdsgn dice:

    En algún momento de 1994-1996, un grupo de CMU hizo la microfábrica, que si mal no recuerdo, era una asociación con Seagate. Toda la premisa era plana también, pero inventada para obtener una resolución submicrónica. Utilizaron sensores PSD como balizas para poder proporcionar un posicionamiento local con una precisión extraña. Todo el proyecto fue increíblemente innovador, ya que tuvieron que resolver algunos problemas. (Los postes indicadores eran LED modificados, contrapesos en blanco, etc.) No tengo ninguna afiliación con el proyecto o la universidad y me equivoqué en el trabajo en un momento.
    La robótica experta (o algo así) también tenía un robot plano que usaba placas XY invertidas.
    Después de poner más de un disco en el plato, me di cuenta de que la gestión del tráfico se ha vuelto enorme. Los transportadores e indexadores son sincrónicos, ¡pero el sistema de plataforma ciertamente era asincrónico!
    Tienes el mismo problema cuando giras tu cerebro alrededor de los soportes de los teléfonos móviles. Si hace que el robot vaya al área de trabajo, es necesario manejar mucha comunicación y planificación en algún lugar. Un transportador o dial no requiere un conductor y puede ser reconfigurado fácilmente por personal de fábrica moderadamente técnico. Tengo que imaginar que el restablecimiento de una de estas microfactorías planas estaría empaquetado.

  • OYOSTEPPER dice:

    Ponlos de manera alegre, haz que realmente funcionen y contáctame.

  • Daniel Elijah Harris dice:

    Si colocara el imán en un brazo y un marco, o en un imán en una bola y la funda recubierta con bobinas, tendría una articulación omnidireccional, o incluso la usaría para el movimiento 2d de nanobots o cápsulas hexagonales. colocado en un cilindro, un motor inercial para el agua o el espacio. Definitivamente mejor que los servicios y los engranajes roscados.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *