Cubo de resolución automática de Rubik

El cubo de Rubik existe por lo que parece ser una eternidad ahora, y ha generado una subcultura completa dedicada a resolver el rompecabezas mediante la automatización. La mayoría de los robots de Rubik colocan el cubo en una base especialmente diseñada con acueductos y sensores, y aunque esas plataformas son impresionantes, no se acercan a la solución robótica de Rubik incrustada en el propio cubo.

Solo una advertencia sobre eso [Human Controller] no da muchos detalles sobre esta construcción más que imágenes; incluso traducir el sitio web japonés no ofrece mucha más información. Pero hay imágenes, además del video a continuación, que revelan la obra maestra de ingeniería incrustada en el cubo de tamaño estándar de Rubik. El mecanismo interno del yo del cubo original fue reemplazado por un conjunto esférico alrededor del cual giran las caras del cubo. La esfera, que parece estar impresa en 3D, contiene seis motores y trenes de engranajes, junto con una placa de microcontrolador y lo que parecen ser placas de sensores Hall para detectar la posición de cada cara. Todo está conectado por un cable magnético para sostener paquetes hasta un tamaño mínimo, y enterrada en el fondo hay una batería LiPo. Un video desmontado ofrece pistas adicionales sobre el funcionamiento interno de este ingenioso dispositivo.

Una vez que el cubo se siente como si se hubiera mezclado, comienza a trabajar en la solución, pasando por la mesa durante el proceso. Claramente no solo registra los pasos apresurados y los reproduce al revés; el siguiente video muestra muchos más movimientos para resolver el cubo que los 15 necesarios para mezclarlo.

Aunque siempre nos impresionan las maravillas de la velocidad como este robot con un tiempo de solución de 637 milisegundos, poner todo lo necesario para resolver el cubo en su interior es una hazaña que vale la pena celebrar. Tenemos la esperanza de que pronto aparezca un registro de construcción para satisfacer nuestra necesidad de detalles.

Gracias a [jackw01] y [rasz_pl] para los jefes.

  • Neil dice:

    Esta es una de las cosas más hermosas que he visto en mi vida.

    • John Cena dice:

      Aunque me pregunto cómo puedo comprar un cubo de rubí con resolución automática.

  • BT dice:

    Esto es bueno después de publicaciones recientes … edición decente con muchas imágenes Y un video corto que alguna vez se necesitó como parte de la documentación … buena presentación y construcción.

    • Derpatron9000 dice:

      Veo que no juegas al bingo de hackernews.

  • Dave Davidson dice:

    Genial Entonces reproduce los sonidos de manipulación como CNN

    • ESTOLA dice:

      Eso es lo que esperaba que hiciera.

      Después de leer el código, queda claro que resuelve el cubo mediante el método de reducción solo un humano en lugar de simplemente invertir los movimientos realizados.

  • nov2121 dice:

    Simplemente asombroso.

  • Jac Goudsmit dice:

    Lo he dicho antes y lo diré de nuevo: quiero ver un robot que resuelve el cubo de la forma en que se supone que debe resolverse: quitando y volviendo a aplicar las pegatinas.

    ¡Es broma, es una construcción increíble!

    • Saabman dice:

      Uno de mis hermanos le hizo esto a mi cubo hace muchos años; nunca volvió a ser el mismo 🙁

      • BrilaBluJim dice:

        Así que aquí está la cuestión: alrededor de 1980, mi novia me mostró mi cubo de Rubik, que resolvió su hija de cuatro años. Se veía absolutamente perfecto. Esto fue completamente furioso: ¿realmente lo resolvió o hizo un trabajo perfecto al quitar y reemplazar las etiquetas? ¿O rompió las tapas de los cuadrados centrales, desmontó el cubo y lo volvió a montar (que fue mi “reinicio” favorito más tarde cuando estaba trabajando en una solución general)? Cualquiera de estos sería increíblemente impresionante para un niño de cuatro años, pero la niña nunca reveló su secreto.

        • Saabman dice:

          No me sorprendería que el niño de 4 años pudiera resolver el cubo.
          una vez que se recuerdan algunos movimientos básicos, no es difícil. los niños pueden ser increíbles para memorizar cosas.

          Ver al niño realmente hacer eso sería la prueba en el pudín (un poco difícil ahora)

        • Scoldog dice:

          La semana pasada le mostré a mi hijo Rubiks de tres años. Lo primero que dijo fue “¿Dónde está mi pincel?”

          ¡Al menos resuelve problemas!

    • Hank R Hill dice:

      Siempre rompí una esquina con un destornillador y separé todo.

      • Jac Goudsmit dice:

        ¡Cualquier robot puede hacer eso! ¡Eso es hacer trampa! 🙂

  • svofski dice:

    Creo que usa algún tipo de servicio inteligente que también funciona como sensores de torsión. Cuando sienten fuerza, juegan juntos. Un poco complicado, pero girar los trenes de engranajes de lo contrario sería demasiado apretado para el mecanismo, especialmente los engranajes.

    • Martín dice:

      Un amigo aquí en Viena comenzó a construir tal cubo. Él diseñó un mecanismo de engranajes que se activa solo después de que el motor comienza a girar en un cierto ángulo y se libera después de que la pieza haya girado los 90 ° requeridos. Pero me habló de los principales problemas en la mecánica y la “reestructuración completa”. No sé cuál es su progreso ahora.

  • Jim dice:

    ¡Me encanta esto!

  • duh dice:

    ¡Lo último, Evar!

  • Perro espacial dice:

  • MK 2 dice:

    Alucinado.

  • alfcodificador dice:

    muy impresionante

  • Rollyn01 dice:

    Eso es lo más hermoso que jamás haya existido. Quiero verlo interrumpido mientras se resuelve.

  • John Hanson dice:

    ¡Totalmente genial!

  • Ingeniero de Backwoods dice:

    Para alguien como yo, que creció en los 80, esta es una de las cosas más geniales de la historia. Quiero que una máquina del tiempo vuelva a 1982 y le muestre una de estas a mi amigo Jay, que era nuestro experto local en el cubo de Rubik.

  • Gordon Leaveit dice:

    Está bien, pero tiene todo el hardware para sentir qué movimientos ha hecho el hombre para mezclar los colores. ¿Por qué no simplemente reproducirlo?

    • cardigan verde dice:

      Sería más fácil no mezclarlo en absoluto.

      • Suéter Millennium dice:

        Bueno, esa fue otra respuesta sin sentido.
        ¿No sería más fácil no escribirlo?

  • jamesv dice:

    ¡hermosa!

  • MvK dice:

    Luego, necesita algo de inteligencia artificial para evitar que se caiga de la mesa mientras aún resuelve el cubo.

    • BrilaBluJim dice:

      Creo que basta con colgarlo con una de las esquinas. Eso, o ponerlo en una cuna que solo sea apta para una de las esquinas, aunque podría funcionar.

  • sjm4306 dice:

    Me encantaría ver esto montado en un platillo de 3 ejes que lo suspende o lo enfermo que estaría este aspecto flotando magnéticamente (seguro, sin embargo, eso sería virtualmente imposible sin bucles de control súper rápidos / complejos, para evitar que se enganche desde los pequeños lugar dulce estable que tienen este tipo de palancas).

    • JDX dice:

      Si quieres verlo flotando en el aire, mi sugerencia es que lo lleves a la Estación Espacial Internacional.

      • Martín dice:

        ¿No crees que es un poco caro? Tenga en cuenta que también tiene que venir usted mismo para verlo. 🙂

  • jwrm22 dice:

    ¡Esto es asombroso! Tanto este cubo como el “Smart Cube” de Xiaomi GiiKER podrían ser ayudas de entrenamiento muy útiles. No exactamente para el cubo rápido, pero sereno para el desafío del menor movimiento (FMC).

  • Hirudinea dice:

    Desafortunadamente, ahora no tendré cubos sin resolver por ahí.

  • Clovis Fritzen dice:

    Esta cosa está tan lista para el mercado que incluso yo compraría una. Apuesto a que estarán disponibles la próxima semana a través de algún proveedor chino.

  • BillSF9c dice:

    + … 100
    ¿A dónde envía un antiguo veterinario 4 apartamentos y 4 box tops?
    Y … finalmente, una verdadera razón para ver … ¡¡¡y no pasó mucho tiempo !!!

  • zorro dice:

    Genial !! Este pertenece a uno de esos videos de YouTube que se supone que es muy satisfactorio.

  • Mate dice:

    Genial, pero ¿por qué se necesitaron 15 movimientos para estropear y 67 movimientos para resolver?

    • BrilaBluJim dice:

      Porque no es un solvente altamente optimizado. En todo caso, esto prueba que no solo registra los movimientos que ha realizado el usuario y los revierte. Siempre que se manipule un cubo de Rubik, hay seis lados, cada uno de los cuales puede moverse con tres valores diferentes de rotación, para 18 movimientos posibles. Pero, por supuesto, para cada movimiento, las rotaciones adicionales desde ese mismo lado serían superfluas, por lo que en realidad se trata de 5 lados x 3 rotaciones = 15 movimientos productivos. Quince pasos significan 15 ^ 15 = 4.378938903808594e17 secuencias que deben probarse para encontrar la solución, asumiendo que se sabe que se puede resolver en 15 movimientos. Un FPGA funcionando a 1 GHz evaluando una solución por reloj (y dudo que haya un chip capaz de eso) podría encontrar la solución después de aproximadamente 440,000 segundos, o aproximadamente 5 días.

      Afortunadamente, existen formas más rápidas de resolver el cubo de Rubik, pero ninguna garantiza encontrar la solución con el mínimo de movimientos posibles.

      • BrilaBluJim dice:

        UPS. Falta un factor de 1000. Estas cifras serían correctas si la velocidad del reloj fuera de 1000 GHz.

  • El Ejército de Salvación dice:

    como puedo conseguir uno .. quiero uno .. cuanto donde ??

  • Bob Beverlin dice:

    ¡Ja! Ve a resolverlo tú mismo. Buen trabajo.

  • justicia dice:

    tanto como él quiera por ello

  • Miguel dice:

    ¿Cómo sabe este cubo qué paz angular está en qué posición?

  • Kanto kiat dice:

    Dónde puedo comprarlo

  • Phil LaRoche dice:

    Si pudiera flotar magnéticamente como algunos globos de escritorio, también sería una gran opción.

Miguel Vidal
Miguel Vidal

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