Robots de disparo láser de Alvaro Prieto

[Alvaro Prieto]El discurso en el La-Tecnologia Supercon comenzó con una diapositiva que hace la pregunta retórica “¿Por qué disparar robots con láser?” ¿Necesita una respuesta una pregunta retórica? [Alvaro] da uno de todos modos: “Porque los láseres son increíbles”. Estamos de acuerdo.

Pero no está de más que DEFCON también esté organizando un concurso de robots láser para darte una excusa. Verás [Alvaro]El robot que usa láser fue el primer lugar en el concurso DEFCONBOTS de 2014, y un proyecto mucho más ambicioso quedó en tercer lugar en 2015. Su charla sobre Supercon trata sobre las lecciones que aprendió en el camino, porque eso es lo que realmente pasa con estos concursos de todos modos, ¿derecho?

“No tengo ni idea de lo que estoy haciendo.”

[Alvaro] comenzó con un descargo de responsabilidad, pero cuando [Alvaro] dice que no sabe lo que está haciendo, lo que quiere decir, que no ha recibido capacitación formal en la construcción de robots torreta independientes utilizados en láseres. (¿Cómo perdimos esa clase en la escuela?)

Sin embargo, es un verdadero pirata informático; no sabía lo que estaba haciendo cuando empezó, pero lo sabía. [Alvaro]Nos lleva desde los primeros prototipos, donde utilizó servomotores con resolución angular inadecuada montados en marcos de madera de balsa, que (obviamente) cortó con un cuchillo a mano, con marcos cortados con láser con engranajes personalizados y motores paso a paso, hasta su entrada. DEFCONBOTS 2015, basado en protuberancias de aluminio OpenBeam y utilizando medidores láser profesionales capaces de hacer oscilar el haz a miles de puntos por segundo.

Lecciones aprendidas

Ekde [Alvaro] es un ingeniero eléctrico que “escribe código para ganarse la vida”, no se centró mucho en el lado del código en absoluto. En cambio, compartió gran parte de lo que aprendió al diseñar y construir robots físicos reales para apuntar e iluminar pelotas de tenis de mesa en movimiento, que incluyen:

  • Los servomotores de hobby no son muy precisos
  • Los cuchillos láser hacen equipo personalizado, pero luego tienes que medir cosas
  • Los microestados no siempre ocurren
  • Cuando se usa la fricción, las tolerancias son muy importantes.
  • Si su robot está girando y tiene cables, necesita interruptores de límite
  • Las cámaras web son inestables y difíciles de montar
  • Haga todo en parejas y lleve a todos a la competencia cuando las cosas se rompan
  • Prueba todo a fondo de antemano
  • Utilice algunos potenciómetros en circuitos analógicos sensibles; las resistencias tienen tolerancias
  • En el código visual de computadora, primero encuentre el área que le interesa y luego analice solo esa sección en detalle
  • Los láseres que requieren 3 V se convierten en diodos emisores oscuros por encima de 3 V
  • Y mucho más. Pero no confíes en nuestra palabra, mira [Alvaro]Habla por ti mismo.

    Por último, si está interesado en la visión por computadora, la robótica para pasatiempos o incluso los espectáculos de láser, debería consultar [Alvaro]sitio web personal y el Robot de referencia DEFCONbots 2015. En ambos sitios encontrará plantillas, código y experiencia de lo que funcionó y no funcionó para los humanos. Si te inspiras, tal vez lo hagas [Alvaro] corre por su dinero el próximo verano.

    • nundiakro dice:

      Fíjate en ti mismo. No reproduzca un video con audífonos en sus oídos. jajaja La música estaba alta, pero luego hubo que subir el volumen del discurso.

      • Dan dice:

        http://www.howtogeek.com/115656/3-ways-to-normalize-sound-volume-on-your-pc/

        • Hombre negro dice:

          http://celebnmusic247.com/wp-content/uploads/2015/02/blame-the-victim-0218-1.png

    • Cólera eDog (@Freakcion) dice:

      Como ingeniero más mecánico (CAD / CAM) supe algunas de las conclusiones leyendo esto: p
      Los accionamientos de fricción tienen cierta incertidumbre (¡el coeficiente de fricción u en sí mismo!) … y se proyecta con un borde de contacto angular Y tensión. Normalmente regula la distancia entre los dos.

      Porque si una correa de fricción comienza a resbalar … sigue resbalando. En realidad, debe dejar de moverse (que no es algo que su controlador PID promedio sepa), tenga en cuenta que tanto la entrada como la salida se sincronizan nuevamente, luego puede ser reubicado a su destino

Nora Prieto
Nora Prieto

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