Power Glove se hace cargo de los controles cuádruples

Gerrit y yo exploramos el stand de Intel en Bay Area Maker Faire y conocimos a Nolan Moore, quien mostró su trabajo para combinar un Nintendo Power Glove con un AR Drone quad. No solo funcionó, sino que el stand tenía una jaula en línea que Nolan tenía para él mismo para mostrar su trabajo. Mira el video a continuación para eso.

El esquema de control es lo suficientemente suave, mantenga su mano plana (palma hacia el suelo) para flotar, cierre el puño e inclínelo en cualquier dirección para afectar el cabeceo y balanceo, apunte con el dedo hacia arriba o hacia abajo para afectar la altura, y dirija recto y gire su mano para el control obligatorio. Hablamos con Nolan sobre estos controles, que sonaban incompletos, pero la demostración demuestra ser bastante receptiva.

El coraje del Power Glove se elimina por completo (¡también es un protocolo de proyecto divertido para revisar!) Y dos nuevas placas diseñadas y fabricadas para reemplazarlas. Comenzó en Eagle pero terminó cambiando a KiCAD antes de enviar los proyectos para la fabricación. Realmente disfruto las huellas que hizo al usar los botones de almacenamiento en la muñeca del guante.

Teensy LC se une a todo, leyendo desde IMU en la placa instalada encima del dorso, así como desde los sensores flex para medir lo que están haciendo tus dedos. Analiza estos gestos y entrega los comandos apropiados al módulo ESP8266. El AR Drone 2.0 está controlado por WiFi, dejando que el ESP8266 actúe como controlador.

  • Allenmpan dice:

    ¡Hermoso, especialmente como el control por gestos! Hice algo similar hace unos meses, pero no era tan controlable:
    https://www.youtube.com/watch?v=_bN4b0cM9Bk
    Usé un solo botón como acelerador, así que para alcanzar cierta altura tuve que "bombear" el botón correctamente.

    • Nolan Moore dice:

      ¡Gracias, Allen! Espero reemplazar los viejos sensores flexibles en el guante con algunos modernos en un futuro cercano para brindarme un conjunto de controles más preciso con el que pueda trabajar. De hecho, descubrí tu pelea con Grant el otro día, ¡genial! Me gustaría actualizar del avión AR a algo un poco más brillante ... ¿tal vez el compañero Falcon Redwing?

    • Nolan Moore (@NolanDoesDrones) dice:

      ¡Gracias, Allen! Espero reemplazar los viejos sensores flexibles en el guante con algunos modernos en un futuro cercano para brindarme un conjunto de controles más preciso con el que pueda trabajar. De hecho, descubrí tu pelea con Grant el otro día, ¡genial! Me gustaría actualizar del avión AR a algo un poco más brillante ... ¿tal vez el compañero Falcon Redwing?

  • Galane dice:

    Nunca un Power Glove para zurdos ha sido tan delgado. Buen truco aunque para los derechos.

América Aguilar
América Aguilar

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