Monster Mindstorms Delta Bot elige delicadamente dulces

Un grupo de desarrolladores integrados de Sioux Embedded Systems en Eindhoven, Países Bajos, quería experimentar el trabajo en Microsoft .Net. Para hacerlo divertido, hicieron su proyecto de producir un tren LEGO con visitantes en LEGO World, la convención oficial de LEGO en los Países Bajos. El equipo desarrolló un programa en C # para automatizar completamente el tren, con los ladrillos Mindstorms NXT y EV3, así como los motores LEGO Power Functions controlando todo.

El proyecto del tren tiene una premisa simple: el visitante elige uno de los cuatro colores, y el tren va y recoge un caramelo simulado del mismo color. Llamado Sioux.net on Track, el proyecto ha estado produciendo un nuevo tren cada año desde 2012 con objetivos de mejora para agregar funciones con cada versión. Irónicamente, la parte menos interesante del arreglo es el tren y la vía. La creatividad del equipo aparece en dos áreas del proyecto: el método por el cual se elige el color del azúcar y el conjunto que entrega el color correcto en el tren.

Compañero de equipo [Hans Odenthal] chocolates construidos para varios trenes anuales. Se enteró del ABB FlexPicker y este año decidió construir un robot delta para el evento. Consiste en vigas enormes construidas con marcos de vigas Technic de 5 × 9 y 5 × 11 junto con más vigas Technic y cientos de clavijas de conexión. Cada uno de los tres brazos se mueve sobre un par de plataformas giratorias que se dirigen hacia abajo para proporcionar la mayor torsión posible: los chocolates falsos son livianos, pero los brazos pesan mucho. [Hans] Terminó de renovar las cajas de cambios a la relación de 1: 5 a 1:25.

El “extremo comercial” de la pinza es una serie triangular de vigas que se ubica alrededor del sello del capó, después de lo cual el trío de aceleradores neumáticos cierra los tres dedos de la pinza. [Hans] creó un subconjunto para operar el neumático, esencialmente un compresor de aire. Consiste en un sensor de presión neumático Mindsensors de monitoreo de ladrillos Mindstorms NXT. Mientras tanto, un par de bombas mantienen el tanque apuntado. La creación de un conjunto neumático tan grande resultó difícil, y [Hans] se vio obligado a actualizar su tanque neumático y su tubo en el camino.

Estaba particularmente agradecido por el hecho de que [Hans] también incorporó el programa de robot delta en LEGO Digital Designer, una herramienta de construcción virtual que LEGO distribuye de forma gratuita. Además de poder crear prototipos cuando no tienes las piezas, LDD es bueno para ahorro Creaciones LEGO para futuras reconstrucciones. ¿Has creado algo genial pero necesitas las piezas para otro proyecto? Simplemente constrúyalo virtualmente y podrá recrearlo cuando lo desee.

Este brazo no es el único caramelo superior [Hans] producido. La versión de 2016 era un pórtico monstruoso que podía coincidir con varias vías de tren. El pórtico tiene un mango de garra y también incluye portacables muy interesantes hechos de piezas de LEGO. Los visitantes giraron una rueda de colores para elegir el color del caramelo, y la tarjeta decorada con muestras de color pasó por un escáner que envió al tren a traer el caramelo correcto.

[Hans] también trabajó en un impresionante brazo de Mindstorms. Originalmente se suponía que sería el punto ideal para el programa de 2017, pero cuando [Hans] se inspiró para crear un bot delta, se dejó de lado. Por muy agradable que sea esta prueba, con 6 DOF y una trampa neumática, ya puedo ver las mejoras de esta versión al bot delta.

Para seguir al equipo y sus versiones, consulte su blog, mire sus videos de YouTube o mire sus fotos en Flickr.

  • JWHITTEN dice:

    Muy genial.

  • Unferio dice:

    Es sorprendente lo que se puede construir con las técnicas de Lego +, porque lo que parece tener algunas limitaciones, las ideas son ilimitadas.

    Ciertamente, la construcción de la grúa delta-bot-grúa supera al pórtico …

    Sin embargo, lo que también es asombroso son las personas (que no se muestran aquí) que han producido motores neumáticos que funcionan y usan aire a presión.

  • Ken N dice:

    Totalmente genial.
    Estoy cerca de la jubilación, pero creo que dejaría todo y solicitaría un trabajo que me permita construir esas cosas todo el día.

    • La taza de Joe dice:

      Después de jubilarse, podría ser voluntario en la escuela secundaria o algo así, pero ¿por qué esperar?

    • Hans Odenthal dice:

      Sí, ¿por qué esperar? Encontré un empleador que me brinda la oportunidad de combinar el aprendizaje de nuevas tecnologías con la diversión. Y aún mejor: el resultado se mostrará a los niños para estimular la tecnología en los Países Bajos (desafortunadamente, todavía es muy necesaria en nuestro país).

      – Hans Odenthal, fundador de Sioux.NET on Track

  • Pensador dice:

    Los robots FWIW, y recientemente los robots delta, se utilizan ampliamente en la industria alimentaria para “recoger y colocar”, es decir, ensamblar SKU de consumo. ¿Conoces todos esos bombones en una caja? Sí, eso y miles de millones de otras aplicaciones.

Ricardo Prieto
Ricardo Prieto

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